起重机指既能垂直提升，又能水平搬运的起重机。如桥式起重机（也称行车或天车）、汽车起重机、塔式起重机等。
起重机按结构又分为桥式起重机和臂架式起重机两类。行车、冶金起重机、龙门起重机、缆索起重机属桥式起重机，门座起重机、塔式起重机、汽车式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机、悬臂起重机属臂架式起重机。
起重机按运行方式又分为固定式和移动式。塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机，桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。桥式起重机属有轨式，履带和汽车式属无轨式。
臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。
臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
归纳起重机械的工作特色，从安全技能视点剖析，可归纳如下:
(1)起重机械通常具有巨大的构造和比较杂乱的组织，能完结一个起升运动、一个或几个水平运动。工作进程中，常常是几个不一样方向的运动一起操作，技能难度较大。
(2)所吊运的重物多种多样，载荷是改变的。有的重物重达几百吨甚至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规矩，使吊运进程杂乱而风险。
(3)大多数起重机械，需求在较大的范围内运转，有的要装设轨迹和车轮(如塔吊、桥吊等)，有的要装设轮胎或履带在地面上行走(如汽车吊、履带吊等)，还有的需求在钢丝绳上行走(如客运、货运架空索道)，活动空间较大，一旦构成事端影响的面积也较大。
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